可先还清借款并解除抵押手续来取回车辆。依据《民法典》，动产抵押权自合同生效时设立，未登记不得对抗善意第三人，也不能对抗已支付价款的买受人。若不及时处理，可能面临车辆被合法转卖的风险。
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常见处理方式为还清借款解除抵押或协商赎回。若车辆已被转卖，需考虑法律途径追索。选择时应根据车辆现状、抵押合同及自身还款能力决定。
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可取回。操作如下：1.若车辆仍在，与高利贷公司协商还清借款，办理解押手续；2.若车辆被卖，需了解买受人信息，依据《民法典》评估追索可能性；3.无论何种情况，建议咨询专业律师，确保权益。